Parafia została założona w okresie książęcym, kiedy ewangelizowano Pomorze.

Wzmianka źródłowa o Górze pochodzi z 1236r. Wieś prawdopodobnie jeszcze starsza. Rola parafii górskiej musiała być duża, skoro obejmowała teren po Lisewo na północny zachód i po Bieszkowice i Reszki na południowy wschód. Od 1342r. parafie objęli Krzyżacy, którym te ziemie czasowo (1457-60) zabrał król szwedzki Karol Knutsen a potem zaciężni Gdańszczanie (do 1468r.) i tak do 1545r. starostwo puckie a z nim parafia górska wskutek licznych rozliczeń była w zastawie u panów gdańskich.

W XVI w. w okolicy rozpowszechniały się "nowinki religijne”. Większość parafian przyznająca się do luteranizmu dostała swoje ręce kościół, głównie za przyczyną sędziego ziemskiego puckiego i zarazem właściciela Bolszewa Jozuego Janowskiego, który siłą zdobył kościół w Górze i przed wielkim ołtarzem córkę swoją pogrzebał. Bolszewo w tym czasie było jednym z najsilniejszych ośrodków szerzenia się protestantyzmu na wsi pomorskiej. Zburzono tam filialny kościół katolicki by w jego miejsce postawić protestancki zbór. Również do zupełnej ruiny, że wszelki ślad zaginał, doprowadzono kościół filialny w Kniewie. Przeciwstawiał się temu starosta pucki Ernest Wejher, a jeszcze więcej jego żona z Mortęskich - właściciele Śmiechowa i Nanic.

W 1625r. w dokumentach, ponownie wystąpił proboszcz górski. W XVII w. zbudowano kościół filialny w nowo powstałej miejscowości - Wejherowska Wola.

Następnie utworzono dwie parafie pod zarządem jednego proboszcza. Z czasem Góra stała się filią Wejherowa.

20. IV. 1898r. w Górze powstał "lokalny wikariat" a po dwóch latach w pełni powtórnie funkcjonuje samodzielnie parafia górska. Należały do niej okoliczne wsie.

W 1920r. nowa granica polityczna odcięła od parafii górskiej pięć wsi z powiatu lęborskiego, które wraz z Kniewem, Rybnem i Prynkowem zostały po stronie niemieckiej. W 1949r. utworzono samodzielną parafię z Bolszewa i Gościcina i w 2004r. z Orla.

Przez wieki Góra jako parafia należała do Archidiakonatu Pomorskiego w Diecezji Włocławskiej, później Chełmińskiej i w ten sposób do Metropolii Gnieźnieńskiej. Potwierdza to związek tej części Pomorza z Królestwem Polskim.

Od 25 marca 1992r. Parafia św. Mateusza w Górze jest włączona do Archidiecezji Gdańskiej i należy do Dekanatu Luzino.